x1、x2軸分別表示外內(nèi)齒輪的變位系數(shù)。限制線1表示齒廓重迭干涉條件GS12=0;限制線2表示重合度12=1;限制線3表示外齒輪齒頂與內(nèi)齒輪齒根之頂隙c1,2=0.25m;限制線4和5分別表示外齒輪加工時不產(chǎn)生頂切和內(nèi)齒輪加工時不產(chǎn)生徑向切入頂切的極限情況,各限制線包圍的區(qū)域為設計允許范圍。由可知,內(nèi)嚙合齒輪副變位系數(shù)的可行區(qū)域在限制條件1、2、3、4、5圍起來的區(qū)域內(nèi),根據(jù)選定兩對系數(shù)均為x1=0、x2=0.9.
確定齒輪副的齒數(shù)和變位系數(shù)后,可計算出齒輪副的其他相關(guān)參數(shù),再根據(jù)傳動比等條件,確定整個傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)?;緟?shù)如表1所列。
為了滿足強度、效率、精度和傳動比的要求,根據(jù)設計了新型漸開線少齒差行星減速器。該減速器由一輸入軸、雙偏心曲軸和輸出軸通過齒輪內(nèi)嚙合連接起來,其結(jié)構(gòu)原理如所示。
通過聯(lián)軸器將動力傳遞給輸入軸,然后通過鍵將動力傳遞給雙偏心曲軸,雙偏心曲軸又通過軸承把動力傳遞給行星齒輪和雙聯(lián)齒輪,再通過雙聯(lián)齒輪的內(nèi)齒輪與輸出軸的外齒輪內(nèi)嚙合把動力傳遞給輸出軸。
其中,行星齒輪和雙聯(lián)齒輪分別安裝在雙偏心曲軸的兩個偏心位置上,行星齒輪和雙聯(lián)齒輪與內(nèi)齒圈同時嚙合,嚙合瞬時相位差180°。
根據(jù)表1確定漸開線少齒差行星減速器的齒輪參數(shù),利用三維軟件完成虛擬減速器設計,其內(nèi)部結(jié)構(gòu),如所示。利用三維軟件對新型減速器進行了運動干涉檢查,不存在任何運動干涉。